[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201320104981.5 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN203197927U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 黄宗杰 | 申请（专利权）人： | 黄宗杰 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 524499 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，所述机械手包括减速器外壳，所述减速器外壳内安装有传动齿条，所述传动齿条两旁的减速器外壳中安装有从动齿轮，所述从动齿轮下端连接有机械臂，所述减速器外壳内还铰接有连杆，所述连杆下端铰接在机械臂中间部位，所述机械臂内侧安装有防滑片，使用本实用新型时，通过传动齿轮的上下运动，带动机械臂实现开合过程，其结构简单，设计合理，操作方便，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：所述机械手包括减速器外壳，所述减速器外壳内安装有传动齿条，所述传动齿条两旁的减速器外壳中安装有从动齿轮，所述从动齿轮下端连接有机械臂，所述减速器外壳内还铰接有连杆，所述连杆下端铰接在机械臂中间部位，所述机械臂内侧安装有防滑片。
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