[实用新型]一种全自动贴标签装置有效
| 申请号： | 201320102017.9 | 申请日： | 2013-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN203172975U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵兴利;郑清晖;杨超 | 申请（专利权）人： | 精成科技电子（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/00 | 分类号： | B65C9/00;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/42 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚;吴伟文 |
| 地址： | 523758 广东省东莞市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动贴标签装置，其包括触摸屏、可编程逻辑控制器、六自由度串联机械手、控制装置、标签剥离机构以及上料机构和下料机构，六自由度串联机械手包括依次连接六节手臂、气动滑台、磁性开关、吸标触头、吸盘、滑台控制电磁阀、吸标真空发生器以及吸盘真空发生器，标签剥离机构包括实现标签剥离且滚动的若干滚动轴，控制滚动轴运动的出标步进马达和标签离型纸的张力保持马达以及向出标步进马达和标签离型纸的张力保持马达传递信号的出标感应光纤，由于六自由度串联机械手重量轻、运动速度快、空间通过能力强、完成空间范围大，因此本实用新型的贴标签装置操作方便，工作空间范围大，可以提高生产效率，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 贴标签 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动贴标签装置，其特征在于：包括触摸屏、与触摸屏通讯连接的可编程逻辑控制器、六自由度串联机械手、控制六自由度串联机械手运动的控制装置、与六自由度串联机械手配合的标签剥离机构以及上料机构和下料机构，该六自由度串联机械手包括依次连接六节手臂、与六节手臂连接的气动滑台、安装在气动滑台上的磁性开关、与气动滑台连接的吸标触头、六节手臂连接的吸盘、控制气动滑台运动的滑台控制电磁阀、控制吸标触头的吸取动作的吸标真空发生器以及控制吸盘的吸取动作的吸盘真空发生器，标签剥离机构包括实现标签剥离且滚动的若干滚动轴，控制滚动轴运动的出标步进马达和标签离型纸的张力保持马达以及向出标步进马达和标签离型纸的张力保持马达传递信号的出标感应光纤。
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