[实用新型]侦查移动小车有效
| 申请号： | 201320085828.2 | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN203142835U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;杜志强;刘兴振;曹超;张阳羊;谢科 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的侦查移动小车，包括单轴式车体(112)、设置在车体(112)两端的履带轮(101)及设置在车体上运动方向后方的尾翼(105)；所述履带轮(101)由三脚架(108)和设置在三脚架端部的驱动齿轮(103)提供支撑，履带轮(101)内侧的驱动电机(102)带动驱动齿轮提供驱动动力；所述车体(112)内设置由传动装置带动的中心轴(109)，中心轴两端与三脚架连接传递给驱动齿轮(103)带动履带轮(101)的翻转动力；还包括设置在车体(112)上的用于调节尾翼(105)与地面的夹角保持小车的平衡的平衡装置，图像、声音采集装置、障碍物感应装置及控制器；所述控制器用于接收图像、声音采集装置、障碍物感应装置的信号，相应控制驱动电机动作使小车前行或转向。 | ||
| 搜索关键词： | 侦查 移动 小车 | ||
【主权项】：
侦查移动小车，其特征是：包括单轴式车体(112)、设置在车体(112)两端的履带轮(101)及设置在车体上运动方向后方的尾翼(105)；所述履带轮(101)由三脚架(108)和设置在三脚架端部的驱动齿轮(103)提供支撑，履带轮(101)内侧的驱动电机(102)带动驱动齿轮提供驱动动力；所述车体(112)内设置由传动装置带动的中心轴(109)，中心轴两端与三脚架连接传递给驱动齿轮(103)带动履带轮(101)的翻转动力；还包括设置在车体(112)上的用于调节尾翼(105)与地面的夹角保持小车的平衡的平衡装置，图像、声音采集装置、障碍物感应装置及控制器；所述控制器用于接收图像、声音采集装置、障碍物感应装置的信号，相应控制驱动电机动作使小车前行或转向。
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