[实用新型]液压模锻机械手

摘要

本实用新型涉及一种液压模锻机械手，包括机械手行走装置和操作装置，所述机械手行走装置具体结构为,在基座滑动导向安装在机械手轨道上，基座下端固装导向块，该导向块啮合同轴安装在机械手轨道中部的驱动机构，该驱动机构控制机械手沿机械手轨道往复平行滑动；基座上竖直安装有水平旋转的转盘，该转盘上竖直固装有一固定臂，该固定臂上端铰装摆臂的一端，摆臂另一端铰装前臂的一端，前臂的另一端铰装连接头，该连接头前端固装。本实用新型灵活度高，可以旋转任意角度，机械臂可以多维度弯折，功能强，实用性强，有效针对锻造机的结构特点配合使用，有效提升生产效率。

主权项

一种液压模锻机械手，包括机械手行走装置和操作装置，操作装置安装在机械手行走装置上，其特征在于：所述机械手行走装置具体结构为,在基座滑动导向安装在机械手轨道上，基座下端固装导向块，该导向块啮合同轴安装在机械手轨道中部的驱动机构，该驱动机构控制机械手沿机械手轨道往复平行滑动；基座上竖直安装有水平旋转的转盘，该转盘上竖直固装有一固定臂，该固定臂上端铰装摆臂的一端，摆臂另一端铰装前臂的一端，前臂的另一端铰装连接头，该连接头前端固装操作装置；所述固定臂、摆臂、前臂以及连接头之间均依次电控驱动铰轴组件连接。