[实用新型]腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台有效
| 申请号： | 201320059948.5 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN203054594U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 阮久宏;荣学文;李贻斌;王海燕;杨福广 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台，包括测试台支撑底座，测试台支撑底座一端设有竖直向上凸起的测试台侧面支耳，测试台支撑底座上部固定安装有平行设置的直线导轨和磁致伸缩位移传感器，直线导轨一端紧靠在测试台侧面支耳侧面上，直线导轨上卡有若干能沿其移动的滑块，滑块上固定有质量块。该平台用于测试装配完成的一体化液压伺服驱动器的频率响应，速度控制性能，动态力控制性能和动态位置控制性能，平台结构简单，紧凑、使用方便，较快获得一体化液压驱动器的动态性能参数。 | ||
| 搜索关键词： | 腿足式 机器人 一体化 液压 伺服 驱动器 性能 测试 平台 | ||
【主权项】：
一种腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台，其特征是，包括测试台支撑底座，测试台支撑底座一端设有竖直向上凸起的测试台侧面支耳，测试台支撑底座上部固定安装有平行设置的直线导轨和磁致伸缩位移传感器，直线导轨一端紧靠在测试台侧面支耳侧面上，直线导轨上卡有若干能沿其移动的滑块，滑块上固定有质量块。
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