[实用新型]搬运机器人主控系统有效
| 申请号： | 201320039196.6 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN203003899U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;柴灿;李腾飞 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种搬运机器人主控系统，包括：运动状态探测模块，用于探测机器人的运动数据；FPGA芯片，适于通过运动状态探测模块测得的数据得到机器人的规定区域内的坐标，并根据执行API来控制机器人运动；运动执行模块，用于接收FPGA芯片的控制，让机器人运动；ARM芯片，与FPGA芯片连接，适于根据来自FPGA芯片的数据形成执行API，并发送给FPGA芯片；控制输入模块，用于向ARM芯片发送用户指令。机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、机动灵活、工作效率较高，为其应用于工业、反恐防爆、家庭、空间探测领域提供了一种新的系统实现方法。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 主控 系统 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人主控系统，其特征在于，包括：运动状态探测模块，用于探测机器人的运动数据；FPGA芯片，适于通过运动状态探测模块测得的数据得到机器人的规定区域内的坐标，并根据执行API来控制机器人运动；运动执行模块，用于接收FPGA芯片的控制，让机器人运动；ARM芯片，与FPGA芯片连接，适于根据来自FPGA芯片的数据形成执行API，并发送给FPGA芯片；控制输入模块，用于向ARM芯片发送用户指令。
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