[实用新型]连杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人有效
| 申请号： | 201320015388.3 | 申请日： | 2013-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN203109949U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 付崇光;赵德利;曹涛;韩磊;张永生;孙大庆 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02;G01R31/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人，它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构，环形抱紧机构上设有能够沿着绝缘子串运动的旋转式爬行机构，环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统，所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机、爬行机构的推杆本体、检测装置电连接。该机器人结构紧凑，移动速度快，能够通过携带检测仪器对绝缘子进行电气指标检测，携带清扫装置、完成对绝缘子瓶串的灰尘及污物的清扫；携带喷涂装置、完成对绝缘子片表面的涂料喷涂工作。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 蠕动 绝缘子 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种连杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人，其特征是，它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构，环形抱紧机构上设有能够沿着绝缘子串运动的旋转式爬行机构，环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统，所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机、爬行机构的推杆本体、检测装置电连接。
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