[实用新型]机器人履带式前进装置有效
| 申请号： | 201320011602.8 | 申请日： | 2013-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN202987317U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘汪 | 申请（专利权）人： | 刘汪 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 521000 广东省潮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机器人履带式前进装置，包括履带、用于悬挂所述履带前后履带轮，所述履带具有内齿，所述前后履带轮之间还设置有至少一个与所述履带内齿上下啮合的动力齿轮，所述动力齿轮与电机的输出轴固定连接。采用本实用新型，利用履带的对复杂路面的广泛适应性，将其运用于机器人之上，使机器人的行走适用于各种特殊环境与特殊地形，并且本实用新型还可以灵活设置于人形机器人的两小臂后侧和两小腿前侧，当机器人在不便于步行时，机器人卧倒，使四个履带装置接触地面。并且可以调整小臂履带组和小腿履带组之间的距离来控制人形机器人卧倒后的高度；调整两小腿的履带距离和两小臂的履带距离可以控制人形机器人的行走宽度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 履带式 前进 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人履带式前进装置，其特征在于，包括履带、用于悬挂所述履带的前后履带轮，所述履带具有内齿，所述前后履带轮之间还设置有至少一个与所述履带内齿上下啮合的动力齿轮，所述动力齿轮与电机的输出轴固定连接。
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