[实用新型]钢丝绳检测机器人

摘要

本实用新型属于检测设备，特别涉及一种钢丝绳检测机器人，主体（1）的上端设有信号处理中心（15）和传感器架（14-1），在传感器架（14-1）上装有检测传感器（14），在主体（1）的下方左侧面上固定行走电机架（23），在行走电机架（23）上装行走电机（3），在行走电机（3）输出轴上装行走轮一（4）和支撑板一（5）的一端，在支撑板一（5）的另一端头上装压紧轮一（7），紧固丝杠一（6）装在轴承座一（20），在主体（1）的上方左侧面上用行走轮架（22）装有支撑板二（9）和行走轮二（8），在支撑板二（9）的中间处与紧固丝杠二（10）固定连接，在支撑板二（9）的另一端头上装压紧轮二（12），紧固丝杠二（10）的另一端装在轴承座二（16），该检测机器人简捷轻便，可以适用各种场合检测钢丝绳。

主权项

一种钢丝绳检测机器人，包括主体（1）、行走电机（3）、行走轮一（4）、行走轮二（8）、电源（19）、拉紧电机一（21）、拉紧电机二（17）、螺母（11）、钢丝绳（13），其特征在于在主体（1）的上端设有信号处理中心（15）和传感器架（14‑1），在传感器架（14‑1）上装有检测传感器（14），在主体（1）的下方左侧面上固定行走电机架（23），在行走电机架（23）上装行走电机（3），在行走电机（3）输出轴上装行走轮一（4）和支撑板一（5）的一端，支撑板一（5）的中间处用螺母（11）与紧固丝杠一（6）固定连接，在支撑板一（5）的另一端头上装压紧轮一（7），紧固丝杠一（6）的另一端装在轴承座一（20）中并连接拉紧电机一（21）的输出轴，在主体（1）的中间处装有电源（19），在主体（1）的上方左侧面上用行走轮架（22）装有支撑板二（9）和行走轮二（8），在支撑板二（9）的中间处用螺母（11）与紧固丝杠二（10）固定连接，在支撑板二（9）的另一端头上装压紧轮二（12），紧固丝杠二（10）的另一端装在轴承座二（16）内并连接拉紧电机二（17）的输出轴。