[发明专利]交叉路口碰撞警示系统的概率目标选择和威胁评估方法以及应用

摘要

本发明公开了交叉路口碰撞警示系统的概率目标选择和威胁评估方法以及应用。一种系统和方法提供用于车辆避免撞目的的目标选择和威胁评估，其使用雷达扫描回波的概率分析。该系统确定主车辆的行驶路径，并提供从主车辆上的传感器发射的雷达信号。该系统接收来自被探测物体的多个扫描回波点，处理扫描回波点来生成限定每个被探测物体的轮廓的分布信号，并且处理扫描回波点以提供每个被探测物体的位置、平移速度和角速度。该系统选择可能进入主车辆的行驶路径中的物体，并且通过比较指示物体可能进入行驶路径中的扫描回波点数量与已被接收的用于该物体的扫描点数量，对那些物体进行威胁评估。

主权项

一种用于在主车辆上的防撞系统中提供目标威胁评估的方法，所述方法包括：使用所述主车辆的运动动态确定所述主车辆的行驶路径；从所述主车辆上的至少一个传感器发射扫描信号；在所述主车辆处接收来自反射所述扫描信号的一个或多个被探测物体中的每个被探测物体的多个扫描回波点；使用所述扫描信号来生成限定每个被探测物体的轮廓的分布信号；使用所述多个扫描回波点来计算每个被探测物体的位置、平移速度和角速度；使用每个物体的分布信号、位置、平移速度和角速度来选择可能处于或进入所述主车辆的行驶路径中的物体；以及通过比较指示所述物体处于或可能进入所述行驶路径中的扫描回波点数量与已被接收的用于该物体的扫描点数量，来确定处于或可能进入所述主车辆的行驶路径中的那些物体的威胁评估。