[发明专利]一种全自动装车机

摘要

本发明是一种全自动装车机，能装普通低箱板(60-70cm)车，也能装高栏板车(箱板高1.8-2m)。一种全自动装车机，包括底座，底座一侧设有自动控制系统，底座中心部位安装有主轴，主轴上部设有支架，主轴上安装有摆动装置，摆动装置的前、后两端分别设有第一连接板和第二连接板，第一连接板与第一高低调整装置连接，第二连接板与第二高低调整装置连接，支架上部连接有大臂，大臂上设有前后移动装置。本发明的全自动装车机，结构设计合理，操作简便，只需在操作面板上输入相应数值，便可通过遥控装置控制设备上下、左右、前后联动，定位精确，码放整齐，不需人工搬运，大大降低了劳动强度，同时也提高了工作效率。

主权项

一种全自动装车机，其特征在于包括底座(1)，底座(1)一侧设有自动控制系统(9)，底座(1)中心部位安装有主轴(5)，主轴(5)上部设有支架(19)，主轴(5)上安装有摆动装置(3)，摆动装置(3)的前、后两端分别设有第一连接板(8)和第二连接板(2)，第一连接板(8)与第一高低调整装置(40)连接，第二连接板(2)与第二高低调整装置(36)连接，支架(19)上部连接有大臂(35)，大臂(35)上设有前后移动装置(20)，前后移动装置(20)通过连接杆(22)与护板(23)连接，支架(19)中部对称设有固定轴(6)，固定轴(6)上分别设置有第一支撑杆(39)、第二支撑杆(38)、第三支撑杆(37)和支撑板(7)，第三支撑杆(37)的另一端焊接在第二连接板(2)上，大臂(35)的前端设有履带盒(18)，履带盒(18)内安装有履带(16)，履带(16)的末端安装在前后移动装置(20)上，大臂(35)的后端安装有配重支撑架(34)，配重支撑架(34)上设有配重块(33)，前后移动装置(20)的前端安装有滚轴(50)，前后移动装置(20)的前端通过连接板(14)与吊篮驱动装置(13)连接，吊篮驱动装置(13)内的吊篮水平位置驱动电机(132)通过连接轴(11)驱动吊篮(10)水平转动，吊篮(10)前端安装有料门开闭装置(12)，前后移动装置(20)的后端安装有皮带驱动电机支架(32)，皮带驱动电机支架(32)上设有转筒固定架(30)，转筒固定架(30)上安装有第二固定轴(31)，第二固定轴(31)上安装有转筒(29)，转筒(29)外周设有皮带(28)，皮带(28)前端设置在前转筒(43)外周，皮带驱动电机支架(32)一侧通过支撑杆(27)与进料板(26)连接，护板(23)的前后两端分别设有出料检测器(42)和进料检测器(41)，护板(23)的中部设有两个物料连包检测器(15)，前后移动装置(20)上端均匀设置有转轮支架(24)，转轮支架(24)上安装有转轮(25)，前后移动装置(20)内部设有前后驱动装置(21)和高低驱动装置(17)，底座(1)一侧设有水平驱动装置(44)。