[发明专利]高可靠性的透明药丸自动分拣系统在审
| 申请号： | 201310756519.8 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103721955A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 卓朝旦 | 申请（专利权）人： | 卓朝旦 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种自动分拣透明药丸装置。一种高可靠性的透明药丸自动分拣系统，包括伺服电机单元控制的多关节机械旋转臂和机械抓手，安装在机械抓手上的触觉传感器；所述的机械抓手上还安装有透射光源和颜色识别传感器，机械抓手外罩设有遮光罩，所述透射光源与颜色识别传感器相对设置，固定安装在机械抓手上，工业控制计算机控制连接伺服电机单元、透射光源和颜色识别传感器。本发明采用颜色识别传感器将各种药丸独立分拣出来，分辨药丸颜色时采集LED灯珠产生的透射光，并利用遮光罩挡住外部的光线，抗干扰能力强，可靠性高，使利用机器人自动分拣药丸真正具有了实用的价值，降低了生产线的建造和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 可靠性 透明 药丸 自动 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种高可靠性的透明药丸自动分拣系统，包括，设置在本体(1)内的伺服电机单元(2)；由伺服电机单元(2)控制的多关节机械旋转臂(3)和机械抓手(4)，所述机械抓手(4)安装在多关节机械旋转臂(3)的自由端；设置在机械抓手(4)活动范围内的药瓶托架(5)和输送带(6)，药瓶托架(5)上放置有药瓶(7)；安装在机械抓手(4)上的触觉传感器(8)；其特征是：所述的机械抓手(4)上还安装有透射光源(9)和颜色识别传感器(10)，机械抓手(4)外还罩设有遮光罩(13)，所述透射光源(9)与颜色识别传感器(10)相对设置，固定安装在机械抓手(4)上，工业控制计算机(11)控制连接伺服电机单元(2)、透射光源(9)和颜色识别传感器(10)。
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