[发明专利]流水线样本架检测方法、检测系统及调度方法

摘要

一种流水线样本架检测方法和检测系统，在运输线工作前进行检测为是否控制运输线工作提供参考依据，在运输线完成样本架运输操作后运输线上存在样本架时输出样本架送走失败信息提示用户进行处理，避免在后续的传输工作过程造成运输线的堵塞，简化了流水线开机时的人机交互过程，提高流水线产品的自动化程度和自适应度。本发明还提供一种流水线样本架调度方法，如果放入样本架会造成运输堵塞影响正常运输或测试，控制运输线停止工作，输出拿走样本架提示信息提醒用户拿走刚放入的样本架或其他样本架。放入样本架不会造成运输堵塞或拿走样本架时，运输线均正常工作，无需用户干预，提高了流水线产品的自适应性。

主权项

一种流水线样本架检测方法，其特征在于，包括以下步骤：根据包括多个传感器的检测装置生成的检测数据判断运输线上是否存在样本架；相邻传感器的间距小于所述样本架的长度尺寸，且相间隔传感器的间距大于所述样本架的长度尺寸；若是，则在所述运输线完成样本架运输操作后，再次根据所述检测装置生成的检测数据判断所述运输线上是否存在样本架；当所述运输线完成样本架运输操作后所述运输线上存在所述样本架时，输出样本架送走失败信息；当所述运输线上检测到所述样本架时，根据检测到样本架的传感器的数量与预设值的关系输出预设的对应样本架数量信息。