[发明专利]缝纫机及其柔性中压脚驱动机构

摘要

本发明公开了一种缝纫机及其柔性中压脚驱动机构，柔性中压脚驱动机构包括压脚杆和驱动压脚杆上下运动的驱动装置，驱动装置包括：第一电机和控制单元，第一电机上设有第一编码器，输出轴通过摆杆机构与连接块连接，连接块与压脚杆固定连接，控制单元根据编码器的反馈信号控制所述第一电机循环往复进行顺时针或逆时针转动，近而带动所述连接块上下运动；本发明，中压脚由独立的电机来驱动，与机针主轴的运动无关，并且电机的输出轴通过摆杆机构与连接块连接，中压脚机构的电机可以置于缝纫机机壳内，也可以置于缝纫机机壳外，减小了缝纫机机壳的体积，结构简单，维修方便，降低了维护成本。

主权项

缝纫机的柔性中压脚驱动机构，包括用于连接缝纫机中压脚的压脚杆和驱动所述压脚杆上下运动的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一电机，其上设有第一编码器，所述第一电机的输出轴连接于摆杆机构一端，所述摆杆机构另一端与连接块连接，所述连接块与所述压脚杆固定连接；所述第一电机的输出轴通过顺时针或逆时针转动驱动所述摆杆机构带动所述连接块上下运动；所述第一电机的输出轴的顺时针或逆时针转动的角度小于60度；控制单元，根据编码器的反馈信号控制所述第一电机循环往复进行顺时针或逆时针转动。