[发明专利]具有组合的位置和压力感测结构的导管

摘要

本发明提供了一种导管，所述导管对外部磁场发生器和内部磁场发生器作出响应，用于产生导管位置的位置数据和压力数据，以确定当导管的远端与组织接合时施加于所述远端上的压力，所述导管具有减少数目的感测线圈以及减少数目的感测线圈引线，以用于最小化引线断裂和故障。所述导管包括适于与患者组织接合的远侧节段，其中所述远侧节段具有近侧部分、远侧部分以及挠性接头，所述挠性接头具有弹性构件，所述弹性构件适于允许所述远侧节段的近侧部分和远侧部分之间的轴向位移和角度偏转。所述导管可具有三个或更少的感测线圈以及三根或更少的引线，每根引线在相应感测线圈与所述信号处理器之间传输信号。

主权项

一种用于与导管插入系统一起使用的导管，所述导管插入系统具有多个磁场发生器，每个磁场发生器产生位置‑数据磁场，所述导管包括：挠性管道；和远侧节段，其适于与患者组织接合，所述远侧节段具有：近侧部分、远侧部分以及挠性接头，所述挠性接头在所述近侧部分与所述远侧部分之间；远侧节段磁场发生器，其定位在所述近侧部分和远侧部分中的一个中，所述远侧节段磁场发生器适于产生压力‑数据磁场；多个感测线圈，其定位在所述近侧部分和远侧部分中的另一个中；其中，每个感测线圈配置成感测每个位置‑数据磁场和每个压力‑数据磁场并产生信号，所述信号代表与所述远侧节段的位置有关的数据以及与当所述远侧节段与所述患者组织接合时施加于所述远侧节段上的压力有关的数据；并且其中，每个感测线圈具有与其连接的相应引线，所述相应引线配置成传输信号用于信号处理，其特征在于，所述多个感测线圈包括三个相互正交的感测线圈。