[发明专利]定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种定位方法和系统，包括：通过接收器接收五个以上的信号发射源同步发射的无线信号；获取所述接收器接收至少两组无线信号的接收时间；根据光速和获取的每组无线信号中四个无线信号的接收时间，计算接收器到每组无线信号对应的一个信号发射源的距离，分别与接收器到每组无线信号对应的其他三个信号发射源的距离差；将获取的每组无线信号的距离差代入对应的定位精度GDOP公式，获取与每组无线信号对应的精度因子；通过比较各组无线信号对应的精度因子，获取数值最小的精度因子对应的一组无线信号，并通过该组无线信号定位所述接收器的位置信息。实施本发明的方法和系统，可消除时钟漂移对定位精度因子的影响，提高定位准确度。

主权项

一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：通过接收器接收五个以上的信号发射源同步发射的无线信号；获取所述接收器接收至少两组无线信号的接收时间，其中，每组无线信号包括四个所述信号发射源同步发送的无线信号，四个所述信号发射源中至少一个不同于其他任意一组无线信号的信号发射源；根据光速和获取的每组无线信号中四个无线信号的接收时间，计算所述接收器到每组无线信号对应的一个信号发射源的距离分别与到其他三个信号发射源的距离间的距离差；将获取的每组无线信号的距离差作为伪距测量误差代入对应的定位精度GDOP公式，获取与每组无线信号对应的精度因子，其中，构建所述定位精度GDOP公式的伪距测量误差的协方差矩阵由所述接收器的位置解析解公式的偏导数构成；通过比较各组无线信号对应的精度因子，获取数值最小的精度因子对应的一组无线信号，并通过该组无线信号定位所述接收器的位置信息。