[发明专利]车载短距离通信网中改进的ZRP路由方法

摘要

本发明的车载短距离通信网中改进的ZRP路由方法，利用V2X网络的诸多特性，将相邻路口之间的道路设定为一个区域，路口的路侧节点设定为边界节点，路侧节点接收周围节点的心跳信息，生成各条道路的LSA，然后沿道路转发出去，车载节点根据接收到的周围节点的心跳信息及LSA更新本地LSA，依据LSA生成区域内路由表，同时，不同区域之间利用路侧节点进行区域间路由。本发明不仅可有效减少区域内链路状态表的发送量，提高区域间路由的效率，且由于路侧节点位置固定，也减小了BRP协议实现的复杂度，能够满足V2X网络的实际要求。

主权项

1.车载短距离通信网中改进的ZRP路由方法，利用节点之间定期发送的包括车辆行驶方向、位置信息、生存时间的心跳信息，其特征在于，路由建立方法是：S1：将相邻路口之间的道路设定为区域，两路口处的路侧节点设定为边界节点；S2：路侧节点接收周围节点发送的心跳信息，按照各节点的行驶方向及道路方向，对应每条道路的方向，生成包括该条道路上其覆盖范围内所有节点的相关信息的链路状态广播LSA，并将每条LSA沿着对应的道路方向转发出去；S3：车载节点接收周围节点发送的心跳信息，更新维护包括各个节点相关信息的本地LSA；S4：车载节点接收路侧节点或是其它车载节点发送的LSA，将收到的LSA与本地LSA相比较，若不同，执行S5，若相同，执行S6；S5：车载节点依据收到的LSA，更新本地LSA；并将更新后的LSA转发出去；然后跳转至S7；S6：车载节点将收到的LSA沿车辆行驶方向直接转发出去；S7：车载节点将本地LSA发送给区域内路由模块IARP，IARP对LSA处理后生成区域内路由表；其中，数据包转发过程是，S10：源节点的IERP查找区域内路由表，是否存在到达目的节点的路由路径，若存在，执行S15；否则执行S11；S11：源节点的IERP将可用路径的路由请求发送给BRP，BRP依据该路由请求生成边界多播生成树BST；S12：BRP按照BST转发路由请求；S13：当路由请求转发至路侧节点时，路侧节点依据本地LSA及收到的路由请求，生成新的BST，并将生成的BST转发至相邻区域；S14：相邻区域内的节点按照步骤S4‑S7生成区域内路由表，以及步骤S10‑S13进行区域间的路由请求转发过程，直到找到目的节点为止；S15：数据包按照源节点到目的节点的路由路径进行转发。