[发明专利]一种水下构筑物的检测装置

摘要

本发明涉及一种水下构筑物的检测装置，具有框架，框架的内室内安装有第一密封舱、第二密封舱，第一密封舱固定在框架内室的前部，第二密封舱固定在框架内室的后部，前部框架的两个角各安装有背向推进器，后部框架的两个角各安装有背向推进器，框架下左横梁、下右横梁的中部各安装有动力推进器，前部框架的上横梁的中部安装前摄像头，第一短连接支架上安装中部摄像头，中部摄像头的前下方安装两个并排的清刷机构。本发明采用双密封舱设置，可以实现电子器件干扰的隔离，同时可以通过调整第一密封舱、第二密封舱的位置调整整个检测装置的浮心以及重心。中部摄像头将建筑物表面的裂纹等缺陷显示出来，便于更好的拍摄大坝表面。

主权项

一种水下构筑物的检测装置，具有框架（1），其特征在于：所述框架（1）具有前部框架（11）、后部框架（22），所述前部框架（11）与后部框架（22）之间由上左横梁（31）、上右横梁（32）、下左横梁（33）、下右横梁（34）连接，所述框架（1）具有内室，所述框架（1）的内室内安装有第一密封舱（41）、第二密封舱（42），所述第一密封舱（41）固定在框架（1）内室的前部，所述第二密封舱（42）固定在框架（1）内室的后部，所述前部框架（11）的两个角各安装有背向推进器（5），所述后部框架（22）的两个角各安装有背向推进器（5），所述框架的下左横梁（33）、下右横梁（34）的中部各安装有动力推进器（6），所述前部框架（11）的上横梁的中部安装前摄像头（71），所述上左横梁（31）、上右横梁（32）之间连接有第一长连接支架（81）、第二长连接支架（82），第一长连接支架（81）、第二长连接支架（82）之间连接有第一短连接支架（83），所述第一短连接支架（83）上安装中部摄像头（72），所述中部摄像头（72）的前下方安装两个并排的清刷机构（9）。