[发明专利]混合动力式工程机械

摘要

本发明提供能够抑制蓄电装置的过充电，并且能够获得节能效果的混合动力式工程机械。该混合动力式工程机械包括发动机、回转电动机、蓄电装置、发电电动机、及辅助控制器，该辅助控制器在所述回转电动机所再生出的再生电力为能够对蓄电装置充电的电力的最大量即最大允许充电量以上的情况下，使所述发电电动机辅助发动机，消耗从再生电力中减去最大允许充电量所得的电力以上的电力。

主权项

一种混合动力式工程机械，其特征在于包括：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载在所述下部行走体上；发动机，具有输出轴；发动机辅助电动机，与所述发动机的输出轴连接，能够消耗电力来辅助所述发动机；回转电动机，使所述上部回转体回转，并且在使所述上部回转体制动时，再生出再生电力；再生电力检测器，检测所述再生电力；蓄电装置，与所述发动机辅助电动机及所述回转电动机分别电连接，能够由所述再生电力充电且能够放电；充电率检测器，检测所述蓄电装置的充电率；最大允许充电量计算器，基于所述充电率检测器所检测出的所述充电率，算出所述蓄电装置能够充入的电力的最大量即最大允许充电量；辅助控制器，在所述再生电力检测器所检测的所述再生电力为所述最大允许充电量计算器所算出的所述最大允许充电量以上的情况下，所述发动机辅助电动机从所述蓄电装置消耗从所述再生电力中减去所述最大允许充电量所得的电力以上的电力，以使所述发动机辅助电动机辅助所述发动机，使所述蓄电装置充入所述再生电力检测器所检测出的所述再生电力；实际转速检测器，检测所述发动机的实际转速；以及转速控制器，控制所述发动机的转速，以在所述实际转速检测器所检测出的所述实际转速与目标转速之差超出指定范围的情况下，所述发动机的转速降低。