[发明专利]智能化卫星连续运行参考站姿态监测方法

摘要

一种智能化卫星连续运行参考站姿态监测方法，建立台站姿态修正模型，台站整体姿态观测采用0.5²精密全站仪法，分别在测试台站圆柱体上东、南、西、北四个方向，从上到下间隔10—15cm设置观测点，采用精密全站仪24小时自动观测，实时采集引起台站结构体姿态变化的理化因子信息；同时采集环境信息；监测数据发送至远程数据处理中心。数据中心依据通过理化因子和环境参数建立的台站姿态修正模型，实时估算各台站修正值。以解决参考站三维形变量精密测量和参考站基准数据实时修正，保障GNSS连续运行参考站网的基准数据服务必要精度。

主权项

一种智能化卫星连续运行参考站姿态监测方法，其特征在于：CORS台站姿态修正模型，采用连续时间序列台站姿态观测统计回归分析法建立：观测试验场地，选择在基础稳定的建筑物顶层，四周完全没有遮挡物，构建标准的钢筋混凝土圆柱形测试台站，台站中心点姿态观测采用GNSS连续相对动态三维坐标测量技术，将双频GPS接收机安置在CORS台站强制对中器上连续观测，获取以强制对中器中心为代表的测试台站中心点每1秒的三维坐标；以周日平均最低温度为对应时间基准，通过建立动态站心空间直角坐标系，计算理化因子和环境参数引起的测试台站姿态变化，即三维坐标变化量；台站整体姿态观测采用0.5″精密全站仪即测量机器人实时监测法，分别在测试台站圆柱体上东、南、西、北四个方向，从上到下间隔10—15cm设置观测点，并在观测点位上安装反射片；设立固定强制归心观测墩台，采用精密全站仪24小时自动观测，采样间隔根据环境参数变化频率确定，一般＜10分钟；通过数据处理，分析台站的挠度，同步确定台站中心线倾斜角；建立不同高度CORS台站姿态变化的预测模型；检测GNSS测量的可靠性；依据CORS台站形变机理和规律，在CORS台站结构体内部敷设温度、应力、湿度和位移传感器网，实时采集引起台站结构体姿态变化的理化因子信息；同时采集CORS台站外部太阳辐射、风速风向等环境信息；数据采集器集成于32位可编PC，实现数模转换，通过无线通信模块，将采集的监测数据发送至远程数据处理中心；数据中心依据通过理化因子和环境参数建立的CORS台站姿态修正模型，实时估算各台站修正值。