[发明专利]用于坐标测量机的测头的系统标定方法有效
| 申请号： | 201310733992.4 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN103697824A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 祝连庆;娄小平;郭阳宽;董明利;王君;周哲海;燕必希 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 蔡艳园;严业福 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于标准球的坐标测量机的光学测头的系统标定方法，步骤如下：a)将已知半径R的标准球放在坐标测量机的工作平台上；b)将测头安装在坐标测量机的移动末端，接着控制坐标测量机以合适的运动轨迹移动测头，在其测量范围之内，完成对工作平台上的标准球的点扫描，所述点扫描大致均匀覆盖整个标准球面，得到N组数据，N大于等于200，每一组数据包括测头的测点数值、坐标测量机的三坐标位置读数以及回转体的旋转角度；c)在上一步操作的基础上，选取N组数据中的一部分数据，经过坐标转换后带入球面约束方程，利用改进的非线性最小二乘法求解该超定非线性方程组即可求得待标定参数，完成系统标定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 坐标 测量 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于标准球的坐标测量机的光学测头的系统标定方法，步骤如下：a).将一已知半径R的标准球固定放置在坐标测量机的工作平台上；b).将测头安装在坐标测量机的移动末端，接着控制坐标测量机以合适的运动轨迹移动测头，在其测量范围之内，完成对工作平台上的标准球的点扫描，所述点扫描大致均匀覆盖整个标准球面，得到N组数据，N大于等于200，每一组数据包括测头的测点数值、坐标测量机的三坐标位置读数以及坐标测量机回转体的旋转角度；c).在上一步操作的基础上，选取N组数据中的一部分数据，经过坐标转换后,得到这些数据所对应的多个被测点P在坐标测量机的基准坐标系下面的坐标值（xp0,yp0,zp0），所述多个被测点P满足下面的球面约束方程，(xp0‑a)2+(yp0‑b)2+(zp0‑c)2=R2 …（1）如此得到一个含有N个方程的超定非线性方程组，利用改进的非线性最小二乘法求解该超定非线性方程组即可求得待标定参数，完成系统标定。
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