[发明专利]一种数控机床单轴几何角运动误差分离方法

摘要

一种数控机床单轴几何角运动误差分离方法，通过测量运动轴三个固定的坐标,求取单轴的法向量,再通过与初始基准法向量之间的对比求解出单轴的几何角运动误差，整个求解过程中只需解析几何知识便可完成，算法简单可靠，与单项几何误差测量法相比效率大大提高，与综合几何误差测量法相比，分离算法非常简单。

主权项

一种数控机床单轴几何角运动误差分离方法，其特征在于，包括以下步骤：1）测量之前，在数控机床单轴上找任意三个固定点A、B、C，确定其空间坐标，并求取由这三点所确定平面的空间法向量，定义为基准法向量N；2）测量时，机床单轴运动一段距离后开始第一次采样，三个固定点运动至A₁、B₁、C₁位置，确定其空间坐标，并求取由这三点所确定平面的空间法向量，定义为后续法向量N₁；3）求解其中两项角运动误差，包含以下两个分步：第一步：将后续法向量N₁所在斜平面绕Z轴逆时针旋转,直至斜平面与基准法向量N重合,旋转角α即为第一个角运动误差；第二步：后续法向量N₁经过旋转后变为法向量N₁′，将法向量N₁′所在的斜平面绕X轴顺时针旋转直至与基准法向量N重合,旋转角β即为第二个角运动误差；4）对所有后续采样位置重复步骤2）至步骤3），得到整个单轴的所有位置两项角运动误差的分布。