[发明专利]滑环编码器及其编码方法在审
| 申请号： | 201310732682.0 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104748773A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 朱玉民;张金宇;丁辉;唐虎 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/36 | 分类号： | G01D5/36 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 李敬文 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 公开了滑环编码器及其编码方法，滑环编码器包括编码带，固定至滑环，具有规则布置的多个孔；至少一对第一传感器，设置在编码带一侧，每一对第一传感器配置为在编码带随滑环转动时，根据从编码带另一侧发出并透过所述多个孔的光，分别产生第一感测信号和第一冗余感测信号；至少一个信号组合模块，连接至所述至少一对第一传感器，配置为组合第一感测信号和第一冗余感测信号，产生组合感测信号，作为滑环编码器的第一编码信号。根据本发明实施例，利用冗余传感器提供冗余信号，避免异物的影响，提高编码信号稳定性以及整机正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 滑环 编码器 及其 编码 方法 | ||
【主权项】：
一种滑环编码器，包括：编码带，固定至滑环，具有规则布置的多个孔；至少一对第一传感器，设置在编码带一侧，每一对第一传感器配置为在编码带随滑环转动时，根据从编码带另一侧发出并透过所述多个孔的光，分别产生第一感测信号和第一冗余感测信号；至少一个信号组合模块，连接至所述至少一对第一传感器，配置为组合第一感测信号和第一冗余感测信号，产生组合感测信号，作为滑环编码器的第一编码信号。
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