[发明专利]一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统

摘要

本发明涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；数据传输模块与数据服务模块电连接，数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计，各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求，模块集成度高，相互干预少，结构简单，功能明确，可维护性好、同步性效率高；另外，通过采用服务器/客户端模式设计，数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能部署于一台至多台服务器。

主权项

一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统，其特征在于：包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块；采用服务器/客户端模式设计，所述数据服务模块作为服务器，其他模块作为软件客户端，通过以太网连接，使得系统能够部署于一台至多台服务器；其中，所述数据传输模块与所述数据服务模块电连接，所述数据服务模块还分别与所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块电连接；所述数据传输模块，用于收集外部数据，并将收集到的外部数据发送给所述数据服务模块；以及，接收所述数据服务模块发送的用于控制外部对象的头段输出数据并将接收到的所述头段输出数据发送给外部的控制对象，以控制外部对象动作；所述数据服务模块，用于接收所述数据传输模块发送的外部数据，并将接收到的外部数据发送给所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块；以及，接收由所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块发送的数据，形成所述头段输出数据并发送给所述数据传输模块；所述实时解算模块，用于接收所述数据服务模块发送的待解算数据，并根据接收到的待解算数据进行实时解算，并将实时解算后的解算结果发送给所述数据服务模块；所述实时显示模块，用于接收所述数据服务模块发送的待显示数据，并将接收到的待显示数据显示出来；所述作业配置模块，用于接受用户对作业参数的配置，并发送给所述数据服务模块；所述作业控制模块，用于接受用户的作业命令，并发送给所述数据服务模块；还用于对放炮控制进行控制；还包括与所述数据服务模块电连接的路径规划模块，用于对航行路径、障碍绕行路线进行路径规划，并将规划好的路径规划数据发送给所述数据服务模块保存，进而由所述数据服务模块发送给所述数据传输模块；还包括分别与所述数据服务模块电连接的系统配置模块和系统监控模块，所述系统配置模块用于配置数据系统、通信参数和控制时序，并将系统配置信息发送给所述数据服务模块；所述系统监控模块，用于对系统资源和系统进程进行监控；其中，所述数据服务模块与所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块之间为服务器/客户端模式交换信息；所述头段输出数据由所述数据服务模块根据其从所述数据传输模块、所述实时解算模块、所述作业配置模块、所述作业控制模块和所述实时显示模块接收到的数据编成；所述头段输出数据包括DGPS数据、RGPS数据、电罗经数据、测深数据、枪控数据、罗经水鸟数据、导航头段数据和枪控头段数据；所述外部数据包括DGPS数据、RGPS数据、电罗经数据、测深数据、枪控数据、罗经水鸟数据。