[发明专利]掘进机用防碰控制系统及方法有效
| 申请号： | 201310724701.5 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103806912A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 马子云;杨洁;侯宝革 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/04 | 分类号： | E21C35/04;E21D9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘进机用防碰控制系统及方法。掘进机用防碰控制系统包括信号采集装置和控制器。其中，信号采集装置包括设置于掘进机截割臂的第一信号采集单元，以及设置于铲板的第二信号采集单元；控制器与信号采集装置相连接，用于根据信号采集装置获取的位置信号，计算截割臂和铲板之间的距离；并判断距离是否小于预置的极限距离，若是，则驱动电磁阀，使液压系统控制执行装置进行主动防护。本发明根据信号采集装置获取的位置信号，计算截割臂和铲板之间的距离；在距离小于预置的极限距离时，则驱动电磁阀，使液压系统控制执行装置进行主动防护，更好的地解决截割臂与铲板的碰撞问题。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 用防碰 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种掘进机用防碰控制系统，其特征在于，包括：信号采集装置，包括设置于掘进机截割臂的第一信号采集单元，以及设置于掘进机铲板的第二信号采集单元；控制器，与所述信号采集装置相连接，用于根据所述信号采集装置获取的位置信号，计算所述截割臂和铲板之间的距离；并判断所述距离是否小于预置的极限距离，若是，则驱动掘进机的电磁阀，使液压系统控制掘进机的执行装置进行主动防护。
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