[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的自校正电池SOC估算方法无效
| 申请号： | 201310719375.9 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103744027A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 于文韬;陈秋影;李振枝 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的自校正电池SOC估算方法。包括下列步骤：（1）、初始化状态真实值，初始化状态估计值，状态真实值可根据开路电压法确定；（2）、利用安时积分法的SOC计算式，作为Kalman滤波算法中状态方程，计算Xk+1；（3）、观察方程计算真实值Yk+1；（4）、通过Kalman递推原理，不断对当前时刻SOC值进行修正（该过程包括计算先验估计误差、计算Kalman增益、计算校正预估值、计算最优估计误差），使估算值逐渐逼近真实值；（5）、根据一定的标准，结束Kalman的递推过程。可以很好的克服了安时积分方法随着时间的推移出现的误差累积效应，很快将SOC值收敛到真实值附近。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 校正 电池 soc 估算 方法 | ||
【主权项】：
一种基于卡尔曼滤波的自校正电池SOC估算方法，其特征在于：包括下列步骤：（1）、初始化状态真实值，初始化状态估计值，状态真实值可根据开路电压法确定；（2）、利用安时积分法的SOC计算式，作为Kalman滤波算法中状态方程，计算Xk+1；（3）、观察方程计算真实值Yk+1；（4）、通过Kalman递推原理，不断对当前时刻SOC值进行修正（该过程包括计算先验估计误差、计算Kalman增益、计算校正预估值、计算最优估计误差），使估算值逐渐逼近真实值；（5）、根据一定的标准，结束Kalman的递推过程。
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