[发明专利]车载式特种作业机械手有效
| 申请号： | 201310715733.9 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103737572A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 朱思爱;廖惠鹏;郭建君;成俊军;郑刚 | 申请（专利权）人： | 中汽商用汽车有限公司（杭州） |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂;郑汉康 |
| 地址： | 310024 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载式特种作业机械手，带有多种执行部件，能实现多种功能，水平转动座上固定有多节有液压系统驱动收展的机械臂，在末节机械臂上固定有执行部件储备盒，储备盒内安装有驱动链及驱动机构，驱动链上通过调节座连接有多个执行部件，末节机械臂端部设置有执行部件卡置缺口，并在该端部上设置有执行部件夹紧机构。水平转动座在汽车底盘上可以水平转动，转动中带着机械臂同时转动，从而改变执行部件的位置；末节机械臂上固定执行部件储备盒，储备盒安装有多个执行部件，每个执行部件可以完成一个功能，储备盒内的执行部件通过驱动链可以轮转，从而选用合适的执行部件来完成需要的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 特种 作业 机械手 | ||
【主权项】：
一种车载式特种作业机械手，通过水平转动座安装到汽车底盘上，其特征在于水平转动座上固定有多节有液压系统驱动收展的机械臂，在末节机械臂上固定有执行部件储备盒，储备盒内安装有驱动链及用于驱动驱动链移动的驱动机构，驱动链上通过调节座连接有多个执行部件，末节机械臂端部设置有执行部件卡置缺口，并在该端部上设置有执行部件夹紧机构，汽车底盘上安装有控制液压系统和驱动机构的控制机构。
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