[发明专利]用于确定驾驶员的短期驾驶倾向的装置及方法有效
申请号: | 201310713118.4 | 申请日: | 2013-12-20 |
公开(公告)号: | CN104228817B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 田炳昱;郑同训 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/00 |
代理公司: | 11314 北京戈程知识产权代理有限公司 | 代理人: | 程伟;王锦阳<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 一种用于确定驾驶员的短期驾驶倾向的装置及方法,可以包括:数据检测器,所述数据检测器配置成检测车辆的加速度、车辆速度和车辆间距离;以及控制器,所述控制器配置成根据车辆速度和车辆间距离计算相对于在前车辆的相对速度,通过设定对应于车辆的加速度和相对于在前车辆的相对速度中的每个的隶属函数来提取分别用于车辆速度和车辆间距离的模糊结果值,并且使用模糊结果值确定驾驶员的短期驾驶倾向。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 驾驶员 短期 驾驶 倾向 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制车辆的运行的装置,包括:/n数据检测器,所述数据检测器配置成检测包括所述车辆的加速度、车辆速度和车辆间距离的数据;以及/n控制器,所述控制器配置成根据车辆速度和车辆间距离确定相对于在前车辆的相对速度,通过设定对应于车辆的加速度和相对于在前车辆的相对速度中的每个的隶属函数来提取分别用于车辆速度和车辆间距离的模糊结果值,并且使用模糊结果值确定驾驶员的短期驾驶倾向,其中,当所述数据显示道路的状况为特定道路状态或特定道路形状时,所述控制器不确定所述短期驾驶倾向,从而使得能够精确计算驾驶员的短期驾驶倾向;/n其中,所述控制器在每个时间点计算短期驾驶倾向指数SI,并且所述控制器计算并存储对于预先确定的时间T1的短期驾驶倾向指数的平均值,作为对于预先确定的时间的短期驾驶倾向指数SI_Avg,通过如下的公式来计算对于预先确定的时间的短期驾驶倾向指数SI_Avg;/n /n所述控制器根据近期的n个短期驾驶倾向指数使用如下的公式来计算长期驾驶倾向指数SI_long;/n /n其中,SI_Avgi指的是第i个短期驾驶倾向指数,Wi指的是第i个权重值,n个权重值的总和是1,并且第i个权重值等于或小于第(i+1)个权重值;/n其中,所述控制器基于所述长期驾驶倾向指数SI_long来控制发动机或变速器的换挡。/n
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