[发明专利]一种城轨列车制动系统故障诊断方法

摘要

本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。

主权项

一种城轨列车制动系统故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：在制动开始时刻，从MVB信号中采集车辆过程数据，包括载荷mi、制动力请求值、车速，计算基准残差信号，并根据计算出的基准残差信号，设计基准残差发生器；第二步：根据设计出的基准残差发生器，设计各子系统的残差发生器，并根据引理计算各子系统的残差信号阈值；第三步：根据控制信号与速度信号的值估计下一信号间隔的状态值以及制动力信号；第四步：到达下一时刻，根据传感器信号计算估计值与实际值之间的残差信号；第五步：计算一个时间窗口s内的残差估计，以便减少误差；第六步：对残差信号与信号阈值比较,超出则报警，否则回到第三步。