[发明专利]一种三轴目标跟踪系统姿态解算装置无效
| 申请号： | 201310711893.6 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103744287A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 井世丽 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三轴目标跟踪系统姿态解算装置。包括电机驱动的三轴框架结构、陀螺、加表和电路板，采用内回路速度环和外回路位置环构成的二环伺服系统对三轴框架进行稳定，采用可见光视频跟踪的方法对目标进行跟踪，在视轴跟踪目标的同时，采集当前陀螺和加表的信息进行姿态和航向的解算，为运载体提供实时的姿态和航向信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 系统 姿态 装置 | ||
【主权项】：
一种三轴目标跟踪系统姿态解算装置，其特征在于：包括电机驱动的三轴框架结构、陀螺、加表和电路板，采用内回路速度环和外回路位置环构成的二环伺服系统对三轴框架进行稳定，采用可见光视频跟踪的方法对目标进行跟踪，在视轴跟踪目标的同时，采集当前陀螺和加表的信息进行姿态和航向的解算，为运载体提供实时的姿态和航向信息。
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