[发明专利]机器人控制系统有效
| 申请号： | 201310711885.1 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103895003B | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 谷信博 | 申请（专利权）人： | 株式会社大亨 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 王亚爱 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动运转中可移动式操作装置和机器人控制装置间持续进行无线通信时，在可移动式操作装置充电量变无的时间点，电源被切断而紧急停止功能起作用进而机器人停止，因此自动运转中优选切断无线通信，但反面还有持续无线通信的情况。本发明的机器人控制系统(1)在可移动式操作装置(TP)和机器人控制装置(RC)之间进行无线通信。可移动式操作装置(TP)在自动运转中检测出可移动式操作装置(TP)的二次电池(36)充电量成为了规定值以下时自动使紧急停止功能无效化。在自动运转中也使得利用了无线通信的可移动式操作装置(TP)的操作成为可能，提高了便利性，在担心二次电池充电量不足的状态时，能通过使紧急停止功能无效化来降低生产线停止风险。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其具备：机器人；可移动式操作装置，其利用可充电的二次电池来进行工作；和机器人控制装置，其通过无线通信与该可移动式操作装置进行连接，基于从所述可移动式操作装置输入的示教数据使所述机器人自动运转，并具有在所述无线通信中断时使所述机器人紧急停止的紧急停止功能，所述机器人控制系统的特征在于，具备控制单元，该控制单元在所述自动运转中所述二次电池的充电量成为了预先确定的第1规定值以下的情况下，使所述紧急停止功能无效化，所述第1规定值预先被设定为能够确保所述紧急停止功能的无效化处理所需的时间这样的程度的充电量。
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