[发明专利]轮毂电机驱动车辆的方向盘回正系统

摘要

本发明提供一种轮毂电机驱动车辆的方向盘回正系统，回正系统包括：安装在方向盘转向轴上的回正弹簧，用于提供方向盘的转动手感和回正转矩；拉力测试弹簧，用于实现感应磁棒的线性运动和回复；感应磁棒，用于与高频感应线圈的磁场作用，产生位移信号；信号采集回路，采集高频感应线圈的信号输出端的电压信号，从而获得磁棒的位置信号；以及导向机构，用于约束磁棒的直线运动。该系统不仅提供了在线控转向下的驾驶员转向路感和方向盘回正转矩，同时能够提供方向盘的准确绝对转向角位置，为车辆的准确转向提供保障。

主权项

轮毂电机驱动车辆的方向盘回正系统，其特征在于，该系统包括回正弹簧，该回正弹簧固定在方向盘转轴上，用于提供方向盘的转动手感和回正转矩；拉力测试弹簧，该拉力测试弹簧一端连接所述回正弹簧，一端连接车体固定点；高频感应线圈，该高频感应线圈通过高频开关功率器件，将整车的12VDC或者24VDC斩波为15kHz高频电流，以在所述高频感应线圈中形成强耦合磁场；感应磁棒，该感应磁棒与所述拉力测试弹簧相连接，并在所述高频感应线圈中运动，从而改变测试的磁感应强度；信号采集回路，该信号采集回路采集所述高频感应线圈的输出信号，并将该信号发送到整车控制系统；以及导向机构，该导向机构用来约束所述回正弹簧和所述拉力测试弹簧的运动轨迹。