[发明专利]叠片机及其叠片方法

摘要

本发明涉及锂电池叠片领域，提供了一种叠片机及其叠片方法。其中一种叠片方法为：在叠片机上端和下端分别设贴合一体的负极片及其两侧的隔膜，一端的负极片和隔膜下料至旋转机械手之间；通过旋转机械手将正极片从次定位台吸到下料后的两个隔膜上；另一端的负极片和隔膜下料至旋转机械手之间，其末端与之前下料的负极片和隔膜末端叠放贴合；将正极片吸到没有吸附正极片的隔膜上；第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；正极片吸到外侧的两个隔膜上，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片，并循环多次。本发明提高了叠片速度，提高了叠片机的生产效率和生产质量。

主权项

一种叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二负极片、第三隔膜和第四隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于第一负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、第一负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续向下下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第三隔膜和第四隔膜的安装装置分别设于第二负极片两侧并使得第三隔膜、第二负极片和第四隔膜依次贴合为一体后连续向上下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜的安装装置在同一侧，第二隔膜和第四隔膜的安装装置在同一侧；其中，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一负极片、第一隔膜和第二隔膜的末端与第二负极片、第三隔膜和第四隔膜的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的正极片贴合为一体；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二正极片、第三隔膜和第四隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于第一正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、第一正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续向下下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第三隔膜和第四隔膜的安装装置分别设于第二正极片两侧并使得第三隔膜、第二正极片和第四隔膜依次贴合为一体后连续向上下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜的安装装置在同一侧，第二隔膜和第四隔膜的安装装置在同一侧；其中，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中， 第一正极片、第一隔膜和第二隔膜的末端与第二正极片、第三隔膜和第四隔膜的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的负极片贴合为一体；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二复合极片安装装置，所述第一复合极片安装装置用于安装在第一负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述第二复合极片安装装置用于安装在第二负极片两侧分别粘贴第三隔膜和第四隔膜的复合极片，所述第一复合极片和第二复合极片分别连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜在同一侧，第二隔膜和第四隔膜在同一侧；其中，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一复合极片的末端与第二复合极片的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的正极片贴合为一体；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二复合极片安装装置，所述第一复合极片安装装置用于安装在第一正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述第二复合极片安装装置用于安装在第二正极片两侧分别粘贴第三隔膜和第四隔膜的复合极片，所述第一复合极片和第二复合极片分别连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜在同一侧，第二隔膜和第四隔膜在同一侧；其中，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一复合极片的末端与第二复合极片的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的负极片贴合为一体；在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有一对第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。