[发明专利]智能管道穿越推进机

摘要

本发明创造涉及一种智能管道穿越推进机。采用的技术方案是：推力油缸通过支架固定在定位座上，推力油缸通过推力杆与推力盘连接；由推力框体、定位导向座和推力盘组成封闭的推力执行结构；拉杆一端与推力盘连接，另一端与推力框体连接，若干推力夹紧器与拉杆连接，若干推力夹紧器被分别定位在推力框体中，由拉杆的拉动使推力夹紧器在推力框体内做径向移动；若干夹紧缸固定在定位导向座上；机体开合油缸使推进机整体径向开合；行走装置与推力执行结构连接。本发明创造结构简单，操作方便，在钢管的另一端夹住钢管推管，配合定向钻一拉一推同步回拖钢管。

主权项

智能管道穿越推进机，其特征在于：推力油缸（3）通过支架（2）固定在定位座（1）上，推力油缸（3）通过推力杆（12）与推力盘（9）连接；由推力框体（6）、定位导向座（7）和推力盘（9）组成封闭的推力执行结构；拉杆（5）一端与推力盘（9）连接，另一端与推力框体（6）连接，若干推力夹紧器（4）与拉杆（5）连接，若干推力夹紧器（4）被分别定位在推力框体（6）中，由拉杆（5）的拉动使推力夹紧器（4）在推力框体（6）内做径向移动；若干夹紧缸（8）固定在定位导向座（7）上；机体开合油缸（11）使推进机整体径向开合；行走装置（10）与推力执行结构连接。