[发明专利]弹簧加载式直线机电作动器性能测试实验台

摘要

本发明公开了一种高低温环境下弹簧加载式直线机电作动器性能测试实验台。采用四根拉杆3、安装架a2和安装架b10组成的内力结构，使整个实验台构成一个内力系统，结构更加紧凑，可靠性更高。可通过灵活调整加载板6的位置实现不同规格直线机电作动器的安装。采用弹簧加载方式，通过旋转拉杆3调节加载板6两侧的弹簧5的压缩量对被测直线机电作动器16施加不同大小的拉力或压力，从而模拟不同负载。该实验台结构简单，操作方便，能够适应高低温的工作环境，可以测量直线机电作动器在高低温环境下的作动行程、作动速度、作动加速度、工作状态以及耐高低温能力。

主权项

一种弹簧加载式直线机电作动器性能测试实验台，主要包括：基础平台1、安装架a2、拉杆3、螺母组件4、弹簧5、加载板6、直线轴承7、导向杆8、导向杆固定组件9、安装架b10、止转板11、力传感器12、后端连接块13、销a14、位移传感器安装组件15、被测直线机电作动器16、位移传感器组件17、连接杆18、销b19和前端连接块20；基础平台1用来安装和支撑整个实验台零部件，其上加工有T型槽，用来固定安装架a2、导向杆固定组件9和安装架b10；安装架a2和安装架b10通过螺栓固定在基础平台1的两端；拉杆3上加工有外螺纹且两端均加工成方形型面，多根拉杆3对称分部在安装架a2和安装架b10之间，拉杆3依次穿过安装架a2、加载板6和安装架b10上的通孔且与通孔存在间隙，每根拉杆两端分别用两个六角螺母锁紧，构成整个实验台的内力系统；两个止转板11对称安装在安装架a2和安装架b10之间的两侧；螺母组件4由特殊六角螺母21、深沟球轴承22和挡板23组成，特殊六角螺母21的一个外平面上伸出一根轴，轴的端面加工有螺纹孔，深沟球轴承22通过过盈配合安装在特殊六角螺母21的轴上并与轴肩止靠，挡板23的凸台压在深沟球轴承22的内圈端面上，另一端则靠特殊六角螺母21的轴端面的螺栓压紧在特殊六角螺母21的伸出轴上；每根拉杆3两端的外螺纹上依靠特殊六角螺母21的内螺纹本别安装有两个螺母组件4，每个螺母组件4的深沟球轴承22外圈通过间隙配合分别安装在止转板11的止转槽内止转；两根弹簧5套在拉杆3上并对称分布于加载板6的两侧，其一端压在加载板6的端面上，另一端压在特殊六角螺母21的端面上。导向杆固定组件9由底座24和上压板25组成，底座24依靠安装在基础平台1上，上压板25和底座24通过内六角螺栓固连，且保证底座24的半圆孔和上压板25的半圆孔对齐；两根导向杆8的两端分别压紧在四组底座24和上压板25组成的圆孔 中；两个直线轴承7分别安装在两根导向杆8上，其外圈分别依靠过盈配合安装在加载板6上的两个通孔内，实现对加载板6的导向作用；所述加载板6上通孔、直线轴承7的内外圈以及导向杆均同轴。后端连接块13固定在加载板6上；销a14端部小段外螺纹与后端连接块13凸台的内螺纹配合；前端连接块20通过四个螺栓固连在安装架a2中间的凸台上；销b19端部小段外螺纹与前端连接块20凸台的内螺纹配合；力传感器12一端的外螺纹与安装架a2的内螺纹配合，另一端的外螺纹与后端连接块13的内螺纹配合，力传感器12与后端连接块13和安装架a2之间分别加六角螺母防松。被测直线机电作动器16尾部球铰通过间隙配合安装在销a14上并置于后端连接块13的两凸台之间；被测直线机电作动器16前端球铰通过间隙配合安装在销b19上并置于前端连接块20的两凸台之间；位移传感器安装组件15由紧定螺钉29、安装箱30和盖板31组成，安装箱30套在被测直线机电作动器16的主体上，盖板31通过螺栓与安装箱30固连，三个紧定螺钉29的外螺纹分别与盖板31的内螺纹和安装箱30两侧的内螺纹配合。位移传感器安装组件15固定在被测直线机电作动器16的主体上。位移传感器组件17由位移传感器26、上压块27和下压块28组成。上压块27和下压块28固连，位移传感器26压紧在两组上压块27和下压块28组成的圆孔内；两组上压块27和下压块28依靠螺栓固连在安装箱30的侧面，调整位移传感器26的压紧位置来调整其有效测量行程；位移传感器26的测量端部穿过连接杆18小端的通孔，通过两个六角螺母锁紧在连接杆18的小端，连接杆18的大端固连在被测直线机电作动器16的前端，从而实现位移传感器26对被测直线机电作动器16位移的测量。