[发明专利]用于辅助驾驶员的方法和系统

摘要

本发明涉及用于辅助车辆（22）驾驶员的方法，包括步骤：‑车辆的横向控制系统（5）以自主模式执行车辆的横向控制（110），‑确定与车辆的周围情况相关的信息（120），‑考虑所确定的与周围情况相关的信息来检查驾驶员执行的车辆的纵向控制是否合适（130），如果合适则继续横向控制的自主模式。本发明还涉及车辆（22）的驾驶辅助系统（1），包括：‑探测装置（3），用于确定与车辆的周围情况相关的信息，‑横向控制系统（5），用于车辆的自主横向控制，‑纵向控制装置（7），用于执行车辆的纵向控制，以及‑检查系统（9），用于考虑所确定的与周围情况相关的信息来检查由车辆的驾驶员执行的车辆的纵向控制是否合适。

主权项

1.一种用于辅助车辆(22)驾驶员的方法，包括步骤：‑所述车辆的横向控制系统(5)以自主模式执行所述车辆的横向控制(110)，‑确定与所述车辆的周围情况相关的信息(120)，其特征在于，所述方法还包括步骤：‑考虑所确定的与周围情况相关的信息来检查由所述驾驶员执行的所述车辆的纵向控制是否合适(130)，如果合适则继续所述横向控制的所述自主模式。