[发明专利]一种载具定位机构

摘要

本发明涉及一种载具定位机构，它包括传送机构、卡紧机构和载具、所述卡紧机构位于传送机构内，传送机构可带动载具前后移动；所述卡紧机构可卡紧载具；所述载具通过流水线运输到传送机构处时，气缸驱动带动推板，推板上的摩擦片带动滚轮转动，将载具向前传输；载具从卡爪后端向前运输，当载具末端离开卡爪前部时，卡爪弹起，然后顶紧气缸带动卡爪前移，滑轮从底部将载具向前传输，载具前部顶到载具定位板上，后部有顶紧气缸带动卡爪卡紧载具，传感器可以检测载具上产品的有无。

主权项

一种载具定位机构，其特征在于：它包括传送机构、卡紧机构和载具、所述卡紧机构位于传送机构内，传送机构可带动载具前后移动；所述卡紧机构可卡紧载具；所述传送机构包括底座、侧板、定位支撑板、气缸固定座、气缸、推块、推板、摩擦片、滚轮安装块和滚轮，所述侧板有两个，分别为左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别固定在底座上；所述左、右侧板上分别固定着定位支撑板；所述气缸固定座固定在定位支撑板上，气缸连接在气缸固定座上，气缸前连接着推块；所述推块的内侧面连接着推板，所述推板上连接着摩擦片；所述定位支撑板的上表面并排安装有五个以上的滚轮安装块，每个滚轮安装块内安装着一个滚轮；所述滚轮与摩擦片相外切；所述卡紧机构包括连接块、支撑板、载具定位板、滑轮安装板、滑轮、传感器固定座、传感器、顶紧气缸、顶紧板和卡爪，所述连接块固定在左、右侧板的内侧面上；所述连接块上固定连接着支撑板；所述支撑板上对称安装有两个滑轮安装板，每个滑轮安装板上并排安装有五组以上的滑轮；所述支撑板上固定安装有载具定位板和传感器固定座，传感器安装在传感器固定座上，且传感器位于载具定位板后方；所述顶紧气缸安装在支撑板下方，支撑板前部设有一槽孔，顶紧气缸上连接顶紧板，顶紧板位于支撑板上方，且正对槽孔；所述卡爪安装在顶紧板上，卡爪初始状态是前端翘起，后端水平；所述载具通过流水线运输到传送机构处时，气缸驱动带动推板， 推板上的摩擦片带动滚轮转动，将载具向前传输；载具从卡爪后端向前运输，当载具末端离开卡爪前部时，卡爪弹起，然后顶紧气缸带动卡爪前移，滑轮从底部将载具向前传输，载具前部顶到载具定位板上，后部有顶紧气缸带动卡爪卡紧载具，传感器可以检测载具上产品的有无。