[发明专利]阶梯行走小车

摘要

本发明涉及货物转运设备，特别是涉及到一种阶梯行走小车。该阶梯行走小车包括车架和行走轮，所述行走轮包括至少两对通过折叠轮架装配在车架上的折叠脚轮和至少一对定高脚轮，至少一对所述定高脚轮位于车架前部，所述折叠轮架通过铰轴铰接装配在车架上，铰轴的轴线与行走轮的轴线互相平行，车架与折叠轮架之间设有用于防止折叠轮架向前转动角度的防过转结构、用于驱使折叠轮架自动回到打开状态的复位机构以及用于将折叠轮架锁止在打开状态的锁止结构。采用该小车后，一方面无需再搭斜坡，可使货物呈水平状态被运上运下，另一方面可免对货物的搬运转移，从而可提高在不等高平台间转运货物的工作效率。

主权项

阶梯行走小车，包括车架和行走轮，其特征在于，所述行走轮包括至少两对通过折叠轮架装配在车架上的折叠脚轮和至少一对定高脚轮，至少一对所述定高脚轮位于车架前部，所述折叠轮架通过铰轴铰接装配在车架上，铰轴的轴线与行走轮的轴线互相平行，车架与折叠轮架之间设有用于防止折叠轮架向前转动角度的防过转结构、用于驱使折叠轮架自动回到打开状态的复位机构以及用于将折叠轮架锁止在打开状态的锁止结构，所述锁止结构包括可前后移动的锁销和用于驱使锁销锁止折叠轮架移动的锁弹簧，锁销传动连接有用于驱使其解锁折叠轮架的拨杆，拨杆在相应折叠轮架的前方处铰接装配在车架上并形成跷跷板结构，其下端具有用于与相应平台的立面推压配合以驱使锁销活动的柄部，所述复位机构包括设于铰轴上的扭簧。