[发明专利]基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法

摘要

本发明公开了一种基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法。其中系统包括可带动肢体运动的机械结构，还包括与机械结构连接的控制部分。机械结构设有在带动肢体运动中起驱动作用的电机；控制部分包括顺序连接的脑电信号采集装置，信息处理装置，运动控制卡，及电机驱动器；脑电信号采集装置采集脑电信号并进行处理，将处理后的脑电信号传递给信息处理装置；信息处理装置接收并分析得到脑电信号对应的肢体动作想象类别，发送相应控制命令到运动控制卡；运动控制卡根据控制命令控制电机驱动器的输出电压和电流，以控制机械结构运动。其有利于使用者的大脑重塑，增强使用者参与训练的主动性，且控制灵活。

主权项

一种基于脑机接口的肢体训练机器人，包括可带动肢体运动的机械结构，其特征在于，还包括与所述机械结构连接的控制部分，其中：所述机械结构设有在带动肢体运动中起驱动作用的电机；所述控制部分包括顺序连接的脑电信号采集装置，信息处理装置，运动控制卡，及电机驱动器；所述脑电信号采集装置，用于采集脑电信号并进行处理，将处理后的脑电信号传递给所述信息处理装置；所述信息处理装置，用于接收并分析所述脑电信号，得到所述脑电信号对应的动作想象类别，发送相应控制命令到所述运动控制卡；所述运动控制卡，用于根据控制命令控制所述电机驱动器的输出电压和电流，以控制所述机械结构运动。