[发明专利]三维形状测量装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种三维形状测量装置及其控制方法。将用来确定进行三角测量时的位置的至少一个或更多个第一图案的曝光量，设置为大于其他图案的曝光量，以减小第一图案中的散粒噪声的影响，从而提高精度，并且减少整体的电力消耗。为此，通过将多种类型的图案的图案光投影到测量对象上并且捕获测量对象的图像、来对测量对象的三维形状进行测量的三维形状测量装置，控制投影仪单元和图像捕获单元，将第一图案的曝光量设置为大于第一图案之外的图案的曝光量。

主权项

1.一种测量装置，其包括：图像获取单元，其包括投影单元和捕获单元，所述投影单元被配置为将多个图案依次投影到对象上，所述捕获单元被配置为通过使用图像捕获设备依次捕获依次投影有所述多个图案的所述对象的多个图像，其中，所述多个图案中的一个图案的亮区间和暗区间的各个的宽度与所述多个图案中的其他图案的亮区间和暗区间的各个的宽度不同；测量单元，其被配置为将所述多个图像二值化，以指定应用三角测量原理的位置，并基于所述位置测量所述对象的三维形状；以及控制单元，被配置构造为，以捕获与所述多个图案中的用于确定所述位置的第一图案相对应的图像时的所述图像捕获设备上的曝光量，大于捕获与所述第一图案之外的图案相对应的图像时的所述图像捕获设备上的曝光量的方式，来控制所述图像获取单元。