[发明专利]旋转角检测装置

摘要

本发明提供一种旋转角检测装置，第1磁传感器和第2磁传感器的角度间隔以及第2磁传感器和第3磁传感器的角度间隔分别为电角60°。三个磁传感器中，包括第2磁传感器的两个磁传感器正常的情况下，在包括第2磁传感器的正常的两个磁传感器连续规定的多个取样周期均检测同一个磁极的情况下，基于这两个磁传感器的规定多次取样量的输出信号来对旋转角进行运算。在仅第2磁传感器发生故障的情况下，在第1以及第3磁传感器连续规定的多个取样周期均检测同一个磁极的情况下，基于这两个磁传感器的规定多次取样量的输出信号来对旋转角进行运算。

主权项

一种旋转角运算装置，其特征在于，具有：多个传感器，它们用于检测旋转体的旋转角；取样器，其按每个规定时间对所述各传感器的输出信号进行取样；运算器，其使用所述多个传感器中的至少两个传感器在两个以上的规定个数的不同定时进行取样而得的多个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算；以及多极磁铁，其对应于所述旋转体的旋转而旋转，且具有多个磁极，从所述多个传感器选定由多个传感器构成的传感器组，且所述传感器组中的配置于两端部的传感器对应于所述多极磁铁的旋转，分别输出彼此具有小于电角180度的相位差的正弦波信号，所述运算器构成为使用属于所述传感器组的两个传感器在三个不同定时进行取样而得的六个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算，对所述输出信号的每一个进行公式化得到的多个公式包含与输出信号的振幅、所述旋转体的旋转角以及所述多极磁铁的各磁极的磁极宽度有关的信息作为未知数，所述运算器认为所述六个公式所包含的未知数中，同一个传感器的取样定时不同的三个输出信号的振幅彼此相等，并且认为所述六个公式所包括的所有的与磁极宽度有关的信息彼此相等，从而对所述旋转体的旋转角进行运算。