[发明专利]一种定日镜跟踪误差校正方法

摘要

本发明涉及一种定日镜跟踪误差校正方法，包括：设定定日镜跟踪误差检测时间；选择待检定日镜；在某一定日镜跟踪误差检测时间内对待检定日镜检测并记录初始角度误差；根据定日镜初始角度误差调整选定定日镜的旋转角度，然后继续调整定日镜的角度，使得定日镜的角度与目标角度相等；在多个定日镜跟踪误差检测时间内得到选定的定日镜的初始角度误差后，利用这些初始角度误差回归计算该定日镜的固有初始角度误差和立柱倾斜角度误差。

主权项

一种定日镜跟踪误差校正方法，用于校正定日镜的初始角度误差与定日镜立柱安装误差，该方法包括：步骤1）、设定定日镜跟踪误差检测时间；步骤2）、选择待检定日镜；步骤3）、在步骤1）所设定的某一定日镜跟踪误差检测时间内对步骤2）所选择的待检定日镜检测并记录初始角度误差；该步骤包括：步骤3‑1）、驱动所选择的定日镜旋转，当该定日镜的当前角度与目标角度相等后，采集该定日镜投射到目标靶白板上的光斑，计算该光斑质量中心与白板几何中心的位置偏差；步骤3‑2）、根据所述光斑质量中心与目标靶白板几何中心的位置偏差计算该定日镜的偏差修正角度；步骤3‑3）、将所选择的定日镜的初始角度误差与步骤3‑2）得到的定日镜的偏差修正角度相加，得到经过校正的初始角度误差；步骤4）、根据步骤3）得到的新的定日镜初始角度误差调整选定定日镜的旋转角度，然后继续调整定日镜的角度，使得定日镜的角度与目标角度相等；然后采集图像，若检测到的定日镜光斑中心与光靶中心距离大于某一指定值，重新执行步骤3），直到定日镜光斑中心与光靶中心距离小于某一指定值，最后记录当前与检测定日镜的跟踪误差有关的信息；步骤5）、在多个定日镜跟踪误差检测时间内得到选定的定日镜的初始角度误差后，利用这些初始角度误差回归计算该定日镜的固有初始角度误差和立柱倾斜角度误差。