[发明专利]苹果在线自动大小分级分选系统

摘要

本发明公开了一种苹果在线自动大小分级分选系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的苹果在线自动大小分级分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、键盘输入模块(3)、霍尔传感器(4)、上位机(5)、显示模块(6)、苹果外观特征数据库(7)、驱动模块(8)、果实上料机构(9)、分级执行机构(10)、果实翻转输送机构(11)、CCD摄像头(12)、光照箱(13)、待检果杯(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种苹果在线自动大小分级分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、键盘输入模块(3)、霍尔传感器(4)、上位机(5)、显示模块(6)、苹果外观特征数据库(7)、驱动模块(8)、果实上料机构(9)、分级执行机构(10)、果实翻转输送机构(11)、CCD摄像头(12)、光照箱(13)、待检果杯(14)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集卡(2)、所述键盘输入模块(3)、所述霍尔传感器(4)、所述上位机(5)、所述显示模块(6)、所述苹果外观特征数据库(7)相连，所述上位机(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述驱动模块(8)相连，所述驱动模块(8)分别与所述上位机(5)、所述果实上料机构(9)、所述分级执行机构(10)、所述果实翻转输送机构(11)相连，所述图像采集卡(2)分别与所述ARM控制器(1)、所述CCD摄像头(12)相连，所述CCD摄像头(12)分别与所述图像采集卡(2)、所述光照箱(13)相连，所述光照箱(13)分别与所述CCD摄像头(12)、所述待检果杯(14)相连。