[发明专利]直流电机速度微分反馈控制装置和方法有效
| 申请号： | 201310655714.1 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103684147A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏程;张维光;张冰蔚;沈泽洪 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直流电机速度微分反馈控制装置和方法，所述装置由触摸屏、可编程控制器、数/模转换模块、功率驱动单元、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块组成；所述伺服对象由直流电机和机械负载组成。其控制方法的步骤为：初始化积分器后输入速度数字量指令信号，并读取光电编码器反馈信号，对反馈信号进行一次差分运算，再对一次差分信号进行二次差分运算并乘以二次差分系数得到二次差分乘积，将输入速度数字量指令信号与一次差分运算结果和二次差分乘积这两者之和取误差，所得误差信号进行累加积分并乘以积分系数得到积分乘积，将所得积分乘积进行数/模转换得到模拟量控制信号经伺服放大器控制伺服对象。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 速度 微分 反馈 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种直流电机速度微分反馈控制装置，其特征是：所述装置由触摸屏、可编程控制器、数/模转换模块、功率驱动单元、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块组成；所述伺服对象由直流电机串接机械负载组成，其中所述触摸屏的输出端依次串接可编程控制器、数/模转换模块、功率驱动单元后接直流电机的输入端，所述机械负载的输出端依次串接光电编码器、高速计数器模块后接可编程控制器的输入端。
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