[发明专利]水面无人艇的左右对称四柱支撑式上层建筑

摘要

本发明公开一种水面无人艇的左右对称四柱支撑式上层建筑，有两个全封闭的前支柱和两个全封闭的后支柱设置在水面无人艇的主艇体的甲板上，两个前支柱的顶端之间固定设置第一层感知平台，两个后支柱的顶端之间固定设置多层第二层感知平台，多层第二层感知平台的层与层以连接柱固定连接，第一层感知平台和多层第二层感知平台之间以位于主艇体纵向正中间的纵向构件固定连接；两个前支柱的顶端距离甲板的高度小于两个后支柱的顶端距离甲板的高度；能提供较多的感知平台，提高主艇体的结构强度，减小摇荡特性，使艇体保持良好的稳定性，使无人艇具有良好的自浮正性能和航行性能。

主权项

一种水面无人艇的左右对称四柱支撑式上层建筑，包括感知平台和支柱，其特征是：有两个全封闭的前支柱（2）和两个全封闭的后支柱（5）设置在水面无人艇的主艇体的甲板上，两个前支柱（2）在左右宽度方向上对称，两个后支柱（5）在左右宽度方向上对称，左侧后支柱（5）在左侧前支柱（2）的正后方，右侧后支柱（5）在右侧前支柱（2）的正后方；两个前支柱（2）的中心位于船舯偏前的（1/5～1/4）L位置处，两个后支柱（5）的中心位于船舯偏后的（1/5～1/4）L位置处，L为主艇体设计水线长；两个前支柱（2）的顶端之间固定设置第一层感知平台（3），两个后支柱（5）的顶端之间固定设置多层第二层感知平台（4），多层第二层感知平台（4）的层与层以连接柱（7）固定连接，第一层感知平台（3）和多层第二层感知平台（4）之间以位于主艇体纵向正中间的纵向构件（6）固定连接；两个前支柱（2）和两个后支柱（5）距离甲板的高度等于设计水线长L的3/5～13/8，且两个前支柱（2）顶端距离甲板的高度小于两个后支柱（5）顶端距离甲板的高度。