[发明专利]一种诊断方法及集成ECU

摘要

本申请提供了一种诊断方法及集成ECU，集成ECU中的接口模块存储有包括多个不同ECU各自诊断报文的ID的预设诊断报文的ID信息及每个诊断报文的ID与每个诊断报文的ID关联的接收句柄的预设接收句柄对应关系，路由模块存储有每个诊断报文的ID关联的接收句柄与每个接收句柄关联的诊断模块的预设诊断模块对应关系。通过接口模块依据预设接收句柄对应关系，确定待诊断报文的接收句柄；通过路由模块，依据预设诊断模块对应关系，确定待诊断数组对应的诊断模块，并将待诊断数组和待诊断数组的接收句柄路由至诊断模块；通过诊断模块，对待诊断数组中的诊断信息进行处理。因此，在集成ECU中，实现了准确的故障诊断。

主权项

一种诊断方法，其特征在于，基于车辆中的集成ECU，所述集成ECU集成有多个不同ECU各自的诊断模块，所述集成ECU包括接口模块、路由模块和由多个不同ECU各自的诊断模块组成的诊断模块组，所述接口模块存储有包括多个不同ECU各自的诊断报文的ID的预设诊断报文的ID信息及每个诊断报文的ID与每个诊断报文的ID关联的接收句柄的预设接收句柄对应关系，所述路由模块存储有每个诊断报文的ID关联的接收句柄与每个接收句柄关联的诊断模块的预设诊断模块对应关系，所述方法包括：通过所述接口模块，依据预设诊断报文的ID信息，确定待诊断报文，依据预设接收句柄对应关系，确定所述待诊断报文的接收句柄，并将所述待诊断报文对应的待诊断数组和所述待诊断数组的接收句柄传输至所述路由模块，所述待诊断数组中存储有所述待诊断报文中的数据，所述待诊断数组的接收句柄和所述待诊断报文的接收句柄相同；通过所述路由模块，依据预设诊断模块对应关系，确定所述待诊断数组对应的诊断模块，并将所述待诊断数组和所述待诊断数组的接收句柄路由至所述诊断模块组中的与所述待诊断数组对应的诊断模块；通过与所述待诊断数组对应的诊断模块，对所述待诊断数组中的诊断信息进行处理。