[发明专利]一种3D陶瓷打印机用控制系统

摘要

本发明公开了一种3D陶瓷打印机用控制系统，包括上位机、操作面板、I/O扩展接口和控制3D陶瓷打印机完成陶瓷材料打印成型的运动控制单元；所述运动控制单元包括八轴运动控制卡、信号中转板一、信号中转板二、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、铺料台升降电机、料斗水平驱动电机、搅拌电机、主轴电机、变频器、驱动器一、驱动器二和驱动器三；主轴电机、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、铺料台升降电机和料斗水平驱动电机上均安装有光电编码器。本发明设计合理、结构简单、控制精度高，工作能够自动控制3D陶瓷打印机对以陶瓷材料为原料的产品实现快速打印成型，提高了陶瓷材料的均匀性、重复性和成品率，降低了劳动强度和生产成本。

主权项

一种3D陶瓷打印机用控制系统，其特征在于：包括上位机（1）、操作面板（2）、I/O扩展接口（3）和控制3D陶瓷打印机完成陶瓷材料打印成型的运动控制单元；所述3D陶瓷打印机包括底座、移动工作台、雕刻头、铺料料斗、滑动安装在竖直光杆上的铺料台和安装在搅拌轴上的搅拌桨；所述运动控制单元包括通过ISA总线（4）与上位机（1）相接的八轴运动控制卡（5）、与八轴运动控制卡（5）相接的信号中转板一（6）和信号中转板二（7）、用于驱动所述雕刻头沿水平X轴方向运动的X轴电机（8）、用于驱动所述移动工作台沿水平Y轴方向前后移动的Y轴电机（9）、用于驱动所述雕刻头沿竖直Z轴方向运动的Z轴电机（10）、用于驱动所述铺料台沿所述竖直光杆上下移动的铺料台升降电机（11）、用于驱动所述铺料料斗沿水平X轴方向运动的料斗水平驱动电机（12）、用于驱动所述搅拌桨对放置于所述铺料料斗中的石蜡和陶瓷材料进行搅拌以防止固化的搅拌电机（13）、用于对所述底座进行升降控制的主轴电机（14）、分别与信号中转板二（7）和主轴电机（14）相接的变频器（15）、用于驱动X轴电机（8）、Y轴电机（9）和Z轴电机（10）工作的驱动器一（16）、用于驱动铺料台升降电机（11）和料斗水平驱动电机（12）工作的驱动器二（17）以及用于驱动搅拌电机（13）工作的驱动器三（18）；所述主轴电机（14）、X轴电机（8）、Y轴电机（9）、Z轴电机（10）、铺料台升降电机（11）和料斗水平驱动电机（12）上均安装有光电编码器（19），所述光电编码器（19）、操作面板（2）和I/O扩展接口（3）均与八轴运动控制卡（5）相接，所述X轴电机（8）、Y轴电机（9）和Z轴电机（10）均与驱动器一（16）相接，所述铺料台升降电机（11）和料斗水平驱动电机（12）均与驱动器二（17）相接，所述搅拌电机（13）与驱动器三（18）相接，所述驱动器一（16）、驱动器二（17）和驱动器三（18）均与信号中转板一（6）相接。