[发明专利]一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法有效
| 申请号： | 201310639254.3 | 申请日： | 2013-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN104677197A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 石凯;许以军;尹远;刘大勇;郭涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F42B3/18 | 分类号： | F42B3/18;F42B3/22 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法，电子起爆器的输出端连接火工品的输入端，用于控制输出启爆信号，控制火工品启爆；压力开关并联在火工品的输入端或串联电子起爆器输出正极线路中，用于控制火工品在设定的水深范围内启爆，超出设定水深后无法起爆；机械保险开关并联在火工品的输入端，防止火工品非正常起爆。本发明结构简单、工作可靠、操作方便，实现了火工品在水下机器人上安全可靠的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 启爆器 安全 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置，其特征在于：电子起爆器（6）的输出端连接火工品的输入端，用于控制输出启爆信号，控制火工品启爆；压力开关（2）并联在火工品的输入端或串联电子起爆器（6）输出正极线路中，用于控制火工品在设定的水深范围内启爆，超出设定水深后无法起爆；机械保险开关（1）并联在火工品的输入端，防止火工品非正常起爆。
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