[发明专利]堆垛机、自动化物料输送系统及平台有效
申请号: | 201310631554.7 | 申请日: | 2013-11-29 |
公开(公告)号: | CN103600997B | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 王毅博 | 申请(专利权)人: | 上海集成电路研发中心有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31275 | 代理人: | 吴世华,林彦之 |
地址: | 201210 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种堆垛机、自动化物料输送系统及平台,属于物料输送领域。其中,堆垛机可以包括堆垛机主体、助力结构,所述助力结构设置在所述堆垛机主体的顶部,当调整机械臂的水平位置时,用于减小所述堆垛机与存储设备顶部支架之间的摩擦力,同时向所述堆垛机提供一助推力,增加堆垛机带动机械臂水平移动的稳定性。本发明中,在堆垛机上的顶部增加了一助力结构,该助力结构比如由滚轮构成的组件,减小了堆垛机与存储设备顶部支架的接触面积和两者之间的摩擦力;另外,由于还可以根据堆垛机的垂直方向偏移,向所述堆垛机提供一助推力,增加堆垛机带动机械臂水平移动的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 堆垛 自动化 物料 输送 系统 平台 | ||
【主权项】:
一种堆垛机,其特征在于,包括:堆垛机主体、助力结构,所述助力结构设置在所述堆垛机主体的顶部,所述助力结构包括第一滚轮组件和第二滚轮组件,所述第二滚轮组件包括滚轮以及与滚轮连接的弹性部件,当调整机械臂的水平位置时,第一滚轮组件用于减小所述堆垛机与存储设备顶部支架之间的摩擦力,同时第二滚轮组件中弹性部件伸缩推动所述第二滚轮组件的滚轮,向所述堆垛机提供一助推力,增加堆垛机带动机械臂水平移动的稳定性。
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