[发明专利]PCB板元件送递系统及方法

摘要

本发明提供的PCB板元件送递系统和方法，能够根据语音提示进行元件的抓取，节省了人工成本，提高了工作效率；且能够将抓取信息迅速反馈至微控制器模块，微控制器模块实时发出提醒，操作者能够及时处理异常情况，进一步提高了工作效率。

主权项

一种PCB板元件送递系统，包括：语音提示模块、语音识别模块、微控制器模块、机械传动模块及异常警告模块；所述语音提示模块，用于根据所述PCB板上的丝印提示接收语音信号，并将所述语音信号转化为电信号；所述语音识别模块，电性连接于所述语音提示模块，用于接收所述电信号，并处理所述电信号；所述微控制器模块，电性连接于所述语音识别模块，用于接收处理后的电信号，并根据所述电信号发出相应控制指令；所述机械传动模块，电性连接于所述微控制器模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令抓取相应的元件，若抓取成功，所述机械传动模块把所述元件送递到焊接人员的面前；若抓取失败，所述机械传动模块将失败信息反馈至所述微控制器模块；所述微控制器模块还用于将所述失败信息转换成数字语音信号并输送至所述语音识别模块，所述语音识别模块将语音信号重现并驱动所述异常警告模块发声，提示取件失败；还包括电性连接于所述机械传动模块的数量检测模块，用于检测元件的数量，并将所述数量反馈至所述机械传动模块；所述机械传动模块还用于获取所述元件的数量，并将所述数量传输至所述微控制器模块；当所述数量低于所述微控制器模块上预设的数值时，所述微控制器模块通过语音识别模块驱动所述异常警告模块发出警告。